（免費(fèi)下載）GB/T 27930-2015 電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議
1 范圍
1 范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱充電機(jī))與電池管理系統(tǒng)(Battery Manage-ment System，以下簡(jiǎn)稱BMS)之間基于控制器局域網(wǎng)(Control Area Network，以下簡(jiǎn)稱CAN)的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用GB／T 18487.1規(guī)定的充電模式4的充電機(jī)與BMS之間的通信，也適用于充電機(jī)與具有充電控制功能的車輛控制單元之間的通信。
2 規(guī)范性引用文件
2 規(guī)范性引用文件
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GB／T 19596 電動(dòng)汽車術(shù)語(yǔ)
GB／T 18487.1 電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求
ISO 11898-1：2003 道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò) 第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令[Road vehicle-Control area network(CAN)Part 1：Data link layer and physical signaling]
SAE J1939-11：2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議 第11部分：物理層，250K比特／秒，屏蔽雙絞線(Recommented practice for serial control and communication vehicle network-Part 11：Physical layer-250 Kbits／s，twisted shielded pair)
SAE J1939-21：2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議 第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層(Recom-mented practice for serial control and communication vehicle network-Part 21：Data link layer)
SAE J1939-73：2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議 第73部分：應(yīng)用層 診斷(Recom-mented practice for serial control and communication vehicle network-Part 73：Application Layer-Diagnostics)
3 術(shù)語(yǔ)和定義
3.1
幀 frame
組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。
3.2
CAN數(shù)據(jù)幀 CAN data frame
用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始(SOF)開(kāi)始，幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。
3.3
報(bào)文 messages
一個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號(hào)的“CAN數(shù)據(jù)幀”。
3.4
標(biāo)識(shí)符 identifier
CAN仲裁域的標(biāo)識(shí)部分。
3.5
標(biāo)準(zhǔn)幀 standard frame
CAN2.0B規(guī)范中定義的使用11位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.6
擴(kuò)展幀 extended frame
CAN2.0B規(guī)范中定義的使用29位標(biāo)識(shí)符的CAN數(shù)據(jù)幀。
3.7
優(yōu)先權(quán) priority
在標(biāo)識(shí)符中一個(gè)3位的域，設(shè)置傳輸過(guò)程的仲裁優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先權(quán)為0級(jí)，最低優(yōu)先權(quán)為7級(jí)。
3.8
參數(shù)組 parameter group；PG
在一報(bào)文中傳送參數(shù)的集合。
3.9
參數(shù)組編號(hào) parameter group number；PGN
用于唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組的一個(gè)24位值。參數(shù)組編號(hào)包括：保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式域(8位)、PDU特定域(8位)。
3.10
可疑參數(shù)編號(hào) suspect parameter number；SPN
應(yīng)用層通過(guò)參數(shù)描述信號(hào)，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值。
3.11
協(xié)議數(shù)據(jù)單元 protocol data unit；PDU
一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。
3.12
傳輸協(xié)議 transport protocol
數(shù)據(jù)鏈路層的一部分，為傳送數(shù)據(jù)9～1785字節(jié)的PGN提供的一種機(jī)制。
3.13
電子控制單元 electronic control unit；ECU
電子控制單元，即車載電腦，由微控制器和外圍電路組成。
3.14
診斷故障代碼 diagnostic trouble code；DTC
一種用于識(shí)別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。
4 總則
4.1 充電機(jī)與BMS之間通信網(wǎng)絡(luò)采用CAN2.0B通信協(xié)議。充電流程參見(jiàn)附錄A。
4.2 在充電過(guò)程中，充電機(jī)和BMS監(jiān)測(cè)電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)BMS管理整個(gè)充電過(guò)程。
4.3 充電機(jī)與BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由充電機(jī)和BMS兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。
4.4 數(shù)據(jù)信息傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。
4.5 正的電流值代表放電，負(fù)的電流值代表充電。
4.6 執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)的充電機(jī)和BMS宜具備向前兼容性。
5 物理層
5 物理層
采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合ISO 11898-1：2003、SAE J1939-11：2006中關(guān)于物理層的規(guī)定。本標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)與BMS的通信應(yīng)使用獨(dú)立于動(dòng)力總成控制系統(tǒng)之外的CAN接口。充電機(jī)與BMS之間的通信速率采用250kbit／s。
注：在通信環(huán)境惡劣的專用場(chǎng)合(如通信距離較長(zhǎng)的商用車充電站)，經(jīng)供電設(shè)備制造商和電動(dòng)汽車制造商協(xié)商一致，可采用50kbit／s通信速率。
6 數(shù)據(jù)鏈路層
6.1 幀格式
采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAE J1939-21：2006中的相關(guān)規(guī)定。
6.2 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)，見(jiàn)表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域。
表1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)
6.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式
選用SAE J1939-21：2006中定義的PDU1格式。
6.4 參數(shù)組編號(hào)(PGN)
PGN的第二個(gè)字節(jié)為PDU格式(PF)值，高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。
6.5 傳輸協(xié)議功能
BMS與充電機(jī)之間傳輸9～1785字節(jié)的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAE J1939-21：2006中5.4.7和5.10消息傳輸?shù)囊?guī)定。對(duì)于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為整個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送周期。
6.6 地址的分配
網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識(shí)符的唯一性以及表明信息的來(lái)源。充電機(jī)和BMS定義為不可配置地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。充電機(jī)和BMS分配的地址如表2所示。
表2 充電機(jī)和BMS地址分配
| 裝置 |
首選地址 |
| 充電機(jī) | 86（56H） |
| BMS | 244（F4H） |
6.7 信息類型
CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類型的信息，分別為命令、請(qǐng)求、廣播／響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定義應(yīng)遵循SAE J1939-21：2006中5.4信息類型的規(guī)定。
7 應(yīng)用層
7.1 應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。
7.2 采用PGN對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。
7.3 使用“請(qǐng)求PGN”來(lái)主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。
7.4 采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)。
7.5 如果需發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的，需同時(shí)收到該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。
7.6 定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來(lái)進(jìn)行修改。
7.7 修改第9章已定義的參數(shù)組時(shí)，不應(yīng)對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中。
7.8 充電過(guò)程中充電機(jī)和BMS各種故障診斷定義應(yīng)遵循SAE J1939-73：2006的5.1中CAN總線診斷系統(tǒng)的要求，附錄B給出了故障診斷報(bào)文定義規(guī)范。
7.9 報(bào)文選項(xiàng)分為必須項(xiàng)和可選項(xiàng)，對(duì)于同一幀報(bào)文中全部?jī)?nèi)容為可選項(xiàng)的，該報(bào)文可以選擇不發(fā)送，對(duì)于同一幀報(bào)文中部分內(nèi)容為可選項(xiàng)的，可選項(xiàng)所有位按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定格式發(fā)送或填充1，本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的無(wú)效位或字段填充1。本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的位或預(yù)留位填充1。
7.10 報(bào)文的長(zhǎng)度和必須項(xiàng)內(nèi)容及格式需按照第10章中規(guī)定發(fā)送。
8 充電總體流程
8 充電總體流程
整個(gè)充電過(guò)程包括六個(gè)階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方報(bào)文或沒(méi)有收到正確報(bào)文，即判定為超時(shí)(超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包)，超時(shí)時(shí)間除特殊規(guī)定外，均為5s。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，BMS或充電機(jī)發(fā)送9.5規(guī)定的錯(cuò)誤報(bào)文，并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。在對(duì)故障處理的過(guò)程中，根據(jù)故障的類別，分別進(jìn)行不同的處理(參見(jiàn)附錄C)。在充電結(jié)束階段中，如果出現(xiàn)了故障，直接結(jié)束充電流程。報(bào)文的開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件參見(jiàn)附錄D。充電總體流程見(jiàn)圖1。
圖1 充電總體流程圖
9 報(bào)文分類
9.1 低壓輔助上電及充電握手階段
充電握手階段分為握手啟動(dòng)階段和握手辨識(shí)階段，當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，開(kāi)啟低壓輔助電源，進(jìn)入握手啟動(dòng)階段發(fā)送握手報(bào)文，再進(jìn)行絕緣監(jiān)測(cè)。絕緣監(jiān)測(cè)結(jié)束后進(jìn)入握手辨識(shí)階段，雙方發(fā)送辨識(shí)報(bào)文，確定電池和充電機(jī)的必要信息。CHM報(bào)文和BHM報(bào)文是為產(chǎn)品兼容的新增報(bào)文，用于在握手啟動(dòng)階段充電機(jī)和BMS判斷雙方使用的標(biāo)準(zhǔn)版本。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.1和圖A.2，充電時(shí)序詳見(jiàn)GB／T 18487.1。充電握手階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。
表3 充電握手階段報(bào)文分類
9.2 充電參數(shù)配置階段
充電握手階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機(jī)向BMS發(fā)送充電機(jī)最大輸出能力的報(bào)文，BMS根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.3。充電參數(shù)配置階段報(bào)文應(yīng)符合表4的要求。
表4 充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類
9.3 充電階段
充電配置階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段，BMS實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送電池充電需求，充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來(lái)調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過(guò)程正常進(jìn)行。在充電過(guò)程中，充電機(jī)和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機(jī)發(fā)送動(dòng)力蓄電池具體狀態(tài)信息及電壓、溫度等信息。BMV，BMT，BSP為可選報(bào)告，充電機(jī)不對(duì)其進(jìn)行報(bào)文超時(shí)判定。
BMS根據(jù)充電過(guò)程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS自身設(shè)定的充電結(jié)束條件以及是否收到充電機(jī)中止充電報(bào)文(包括具體中止原因、報(bào)文參數(shù)值全為0和不可信狀態(tài))來(lái)判斷是否結(jié)束充電；充電機(jī)根據(jù)是否收到停止充電指令、充電過(guò)程是否正常、是否達(dá)到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到BMS中止充電報(bào)文(包括具體中止原因、報(bào)文參數(shù)值全為0和不可信狀態(tài))來(lái)判斷是否結(jié)束充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.4。充電階段報(bào)文應(yīng)符合表5的要求。
表5 充電階段報(bào)文分類
9.4 充電結(jié)束階段
當(dāng)充電機(jī)和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、終了SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機(jī)收到BMS的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見(jiàn)圖A.5。充電結(jié)束階段報(bào)文應(yīng)符合表6的要求。
表6 充電結(jié)束階段報(bào)文分類
9.5 錯(cuò)誤報(bào)文
在整個(gè)充電階段，當(dāng)BMS或充電機(jī)檢測(cè)到存在錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文。錯(cuò)誤報(bào)文應(yīng)符合表7的要求。
表7 錯(cuò)誤報(bào)文分類
10 報(bào)文格式和內(nèi)容
附錄A 充電流程
A.1 充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換
當(dāng)BMS和充電機(jī)物理連接完成并上電后，BMS和充電機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.1～圖A.5所示。
圖A.1 充電握手啟動(dòng)流程圖
圖A.2 充電握手辨識(shí)流程圖
圖A.3 充電參數(shù)配置階段流程圖
圖A.4 充電階段流程圖
圖A.5 充電結(jié)束階段流程圖
A.2 充電時(shí)序流程圖
詳細(xì)的充電時(shí)序流程圖如圖A.6～圖A.12所示。
圖A.6 正常充電時(shí)序流程圖
圖A.7 在非正常狀態(tài)下停止(充電機(jī)方面的原因)流程圖
圖A.8 在非正常狀態(tài)下停止(車輛方面的原因)流程圖
圖A.9 通信中斷：通信超時(shí)重連3次后仍發(fā)生通信超時(shí)通信中止流程圖
圖A.10 S開(kāi)關(guān)開(kāi)流程圖
圖A.11 充電機(jī)接收BMS通信超時(shí)流程圖
圖A.12 BMS接收充電機(jī)通信超時(shí)流程圖
附錄B 充電機(jī)和BMS故障診斷報(bào)文
B.1 故障診斷代碼
診斷故障代碼(DTC)由4個(gè)獨(dú)立域構(gòu)成，這4個(gè)部分見(jiàn)表B．1：
表B.1 診斷故障代碼(DTC)
其中：可疑參數(shù)編號(hào)(SPN)19位的數(shù)字是用于識(shí)別故障報(bào)告的診斷項(xiàng)目?？梢蓞?shù)編號(hào)與發(fā)送故障診斷信息的控制模塊的地址編碼無(wú)關(guān)。SPN編號(hào)為第10．3節(jié)中已定義的BMS、充電機(jī)發(fā)生硬件故障的信息，如SPN3090～SPN3095、SPN3511～SPN3513、SPN3521～SPN3523等。
故障模式標(biāo)識(shí)符(FMI)定義BMS和充電機(jī)中發(fā)現(xiàn)的故障類型。其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5位，數(shù)據(jù)狀態(tài)為C～31共32種，目前定義的故障模式標(biāo)識(shí)符如下：
<0>：＝動(dòng)力蓄電池電壓故障；
<1>：＝動(dòng)力蓄電池電流故障；
<2>：＝動(dòng)力蓄電池溫度故障；
<3>：＝動(dòng)力蓄電池絕緣狀態(tài)；
<4>：＝動(dòng)力蓄電池輸出連接器過(guò)溫故障；
<5>：＝BMS元件、電池組輸出連接器過(guò)溫；
<6>：＝充電機(jī)溫度故障；
<7>：＝充電機(jī)連接器故障；
<8>：＝充電機(jī)內(nèi)部溫度故障；
<9～31>：＝預(yù)留備用。
發(fā)生次數(shù)(OC)定義一個(gè)故障從先前激活狀態(tài)到激活狀態(tài)的變化次數(shù)，最大值為126，計(jì)數(shù)向上溢出時(shí)，該計(jì)數(shù)器值保留為126。假如發(fā)生次數(shù)未知，則該域所有位的數(shù)值均設(shè)為1。
可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM)置0，表示SPN位均采用英特爾格式。
B.2 故障診斷報(bào)文分類
故障診斷報(bào)文分類見(jiàn)表B.2。
表B.2 故障診斷報(bào)文分類
B.3 故障診斷報(bào)文格式和內(nèi)容
故障診斷報(bào)文和內(nèi)容包括：
a)PGN8 192診斷信息1，當(dāng)前故障碼報(bào)文(DM1)
報(bào)文功能：發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送當(dāng)前的故障代碼。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN8192報(bào)文格式見(jiàn)表B.3。
表B.3 PGN8192報(bào)文格式
b)PGN8448診斷信息2，歷史故障碼報(bào)文(DM2)
報(bào)文功能：該數(shù)據(jù)包括了一系列診斷代碼以及歷史故障碼的發(fā)生次數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN8448報(bào)文格式見(jiàn)表B.4。
表B.4 PGN8448報(bào)文格式
c)PGN8704診斷信息3，診斷準(zhǔn)備就緒報(bào)文(DM3)
報(bào)文功能：報(bào)告有關(guān)診斷已準(zhǔn)備就緒的診斷信息。PGN8704報(bào)文格式見(jiàn)表B.5。
表B.5 PGN8704報(bào)文格式
| 起始字節(jié)或位 | 長(zhǎng)度 | 定義 |
| 1 | 1字節(jié) | 當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù) |
| 2 | 1字節(jié) | 歷史故障碼個(gè)數(shù) |
d)PGN8960診斷信息4，當(dāng)前故障碼的清除／復(fù)位報(bào)文(DM4)
報(bào)文功能：所有關(guān)于當(dāng)前故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除。當(dāng)需要清除當(dāng)前故障碼相關(guān)的診斷信息、以及問(wèn)題得到糾正時(shí)發(fā)送此請(qǐng)求指令。該操作完成時(shí)或被請(qǐng)求控制模塊內(nèi)沒(méi)有故障碼，要求控制模塊發(fā)送一個(gè)肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行要求的操作，就必須發(fā)送否定-應(yīng)答。所有與當(dāng)前故障碼相關(guān)的信息包括：當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和當(dāng)前故障碼。
e)PGN9216診斷信息5，歷史故障碼的清除／復(fù)位報(bào)文(DM5)
報(bào)文功能：當(dāng)某個(gè)控制模塊接收到這一參數(shù)組的請(qǐng)求指令時(shí)，所有有關(guān)歷史故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除，與當(dāng)前故障碼有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)將不受影響。若無(wú)歷史故障碼，必須發(fā)送肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行這一參數(shù)組的請(qǐng)求指令的要求，那么就必須發(fā)送否定應(yīng)答。所有與歷史故障碼相關(guān)的信息包括：歷史故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和歷史故障碼。
f)PGN9472診斷信息6，停幀參數(shù)報(bào)文(DM6)
報(bào)文功能：當(dāng)接收到診斷故障代碼時(shí)，已記錄的一系列參數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見(jiàn)6.5的規(guī)定。PGN9472報(bào)文格式見(jiàn)表B.6。
表B.6 PGN9472報(bào)文格式
附錄C 充電過(guò)程故障處理方式
C.1 故障處理方式
故障處理方式包括：
方式a)——充電機(jī)立即停機(jī)停用(等待專業(yè)維護(hù)人員維修)；
方式b)——停止本次充電，并做好故障記錄(需重新插拔充電電纜后，才能進(jìn)行下一次充電)；
方式c)——中止充電，待故障現(xiàn)象排除后自動(dòng)恢復(fù)充電(檢測(cè)到故障狀態(tài)解除后，重新通信握手開(kāi)始充電)。
C.2 充電故障分類及處理方式
充電故障分類及處理方式見(jiàn)表C.1。
表C.1 充電故障分類及處理方式
注1：BMS檢測(cè)到故障后，根據(jù)故障程度，選擇在BSM(動(dòng)力蓄電池狀態(tài)信息)報(bào)文或BST(BMS中止充電)報(bào)文中提供停止充電信息，使充電機(jī)停機(jī)，進(jìn)入處理方式b)；或是將BSM報(bào)文中SPN3090～SPN3095均置為00(電池狀態(tài)正常)，且SPN3096置為00(禁止充電)，使充電機(jī)暫停輸出電流，此時(shí)BMS和充電機(jī)進(jìn)行正常通信，直到等待BMS發(fā)送的BSM報(bào)文中SPN3096為01(允許充電)后，重新允許充電機(jī)電流輸出，如果等待時(shí)間超過(guò)10min，充電機(jī)中止充電，并保存中止充電原因。
注2：當(dāng)充電機(jī)檢測(cè)到充電故障時(shí)，立即發(fā)送CST(充電機(jī)中止充電)命令，同時(shí)充電機(jī)停機(jī)，停止CAN通信，切斷K1、K2、K3、K4等開(kāi)關(guān)，根據(jù)故障類型進(jìn)入相應(yīng)的處理方式。在處理方式c)下，當(dāng)充電機(jī)自檢到故障消除時(shí)，重新由充電機(jī)發(fā)起握手辨識(shí)階段的連接，進(jìn)行充電。如果重新連接3次仍未成功，則按照處理方式b)，需操作人員查看當(dāng)前狀況并重新插拔充電連接器，嘗試再次充電。
注3：當(dāng)充電過(guò)程中發(fā)生電網(wǎng)停電故障，即使一段時(shí)間后供電自動(dòng)恢復(fù)，也需要人工干預(yù)(處理方式b)后，再進(jìn)行重新充電。
C.3 不可信狀態(tài)處理方式
當(dāng)收到不可信狀態(tài)時(shí)，接收方保持上一狀態(tài)，數(shù)據(jù)包不做處理。
附錄D 報(bào)文開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件
附錄D 報(bào)文開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件
各類報(bào)文的開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件見(jiàn)表D.1。
表D.1 報(bào)文開(kāi)始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件
